PSD1 är den globala Parker Servo Drive-familjen, tillgänglig med olika strömstyrkor från 2 till 3
PSD1 är den globala Parker Servo Drive-familjen, tillgänglig med olika strömstyrkor från 2 till 30 A och två formfaktorer. Idag innehåller erbjudandet
• PSD1-S: En fristående drivenhet som kan anslutas direkt till elnätet. Med sitt kompakta hölje är den särskilt lämplig för små maskiner.
• PSD1-M: Ett servosystem med flera axlar som kan driva upp till tre servomotorer. Grundkonfigurationen består av en gemensam DC-bussmatning och flera PSD1-M-moduler, anslutna via DC-skenor. Modulerna finns tillgängliga som en-, två- eller treaxliga versioner, vilket gör systemet mycket flexibelt.
Marknader
• Fabriksautomation
• Förpackningsmaskiner
• Diverse industri
Applikationer
• Förpackningsmaskiner
• Materialformningsmaskiner
• Hantering av maskiner
Funktioner/Fördelar
• Motoråterkoppling
• DSL-lösning med en enda kabel (single- eller multiturn)
• Lösare
• 1 Vpp roterande och linjära pulsgivare
• Inkrementella TTL-kodare
• Analog hall
• Kommunikation
• EtherCAT
• PROFINET
• Ethernet/IP
Teknologi
• Grundläggande
• Fältbussdrivning
• Standardiserad tillståndsmaskin (Profidrive, CANopen DS402)
• Programmerbar
• Intelligent fristående drivenhet
• Körtid baserad på CODESYS V3
• IEC 61131-3
• PLCopen-funktionsblock
PSD1MW1600 Tekniska specifikationer
• Uteffekt 10 kVA
• Kontinuerlig utgångsström 15A
• Topputgångsström (2 sek) 30 A
• Drivkraftingång 3x 230–480 VAC
• Drivmodulens ingångsförsörjning 325–680 VDC
• Fyra digitala ingångar och två digitala utgångar (per axel)
• Autojustering via automatisk tröghetsidentifiering
• Snabba kontrollslingor
• Strömreglering: 62,5 µs
• Hastighetsreglering: 125 µs
• Positionskontroll: 125 µs
• Snabb och enkel kabeldragning
• Uttagbart SD-kort
• Enkelt byte mellan hårddiskar på mindre än en minut
• Programuppgradering
• Parametrar och applikationsminne
PSD1 I/O-tillvalskort
• 1 eller 2 kort per enhet
• 1x kodningsgränssnitt (inmatning/emulering)
• 8 digitala ingångar/utgångar (omkopplingsbara)
• 4x analoga ingångar
Funktionell säkerhetsstandard
• Säkert vridmomentavstängning (STO)
• En Safe Torque Off-krets för moduler på en axel
• Två oberoende Safe Torque Off-kretsar för två axelmoduler
• Två STO-kretsar för treaxelmoduler (en för axel 1 och en för axel 2, 3)
Funktionell säkerhet över EtherCAT (FSoE)-tillval
• PSD-alternativet Functional Safety over EtherCAT erbjuder, i kombination med FSoE säkerhets-PLC och Safe I/O, möjligheten att använda avancerade säkerhetsfunktioner.
• STO (Säkert vridmomentavstängning)
• SBC (Säker bromskontroll)
• SBT (Säkert bromstest)
• SS1 (Säkert stopp 1)
• SS2 (Säkert stopp 2)
• SOS (Säkert stopp)
• SLS (Säkert begränsad hastighet)
• SDI (Säker riktning)
• SLI (Säkert begränsad ökning)
• SLP (Säkert begränsad position)
• SSM (Säker hastighetsmätare)
• SMS (Säker maximal hastighet)
• SCA (Säker CAM)
PSD ServoManager
Installation och driftsättning av drivenheten kan enkelt göras med hjälp av det guidebaserade konfigurationsverktyget. Parker-motorer känns igen av en elektronisk namnskylt.
• Guidestyrd konfiguration och parametrisering
• Grafisk diagnostik / underhåll / service
• Inställningsläge (absoluta/relativa rörelser, referenskörning, joggning, …)
• Justerbart fyrkanaligt oscilloskop (single / normal / auto / roll)
• Exportera som bild eller tabell (CSV-format)
• Autojustering via automatisk tröghetsidentifiering
• Förbättrade optimeringsmöjligheter
• Konfigurerbar statusöversikt
Marknader
• Fabriksautomation
• Förpackningsmaskiner
• Diverse industri
Funktioner/Fördelar:
• En-, två- eller treaxliga versioner kombinerade i ett hölje – det mest kompakta fleraxliga servosystemet på marknaden
• Gemensam DC-bussanslutning för energiutbyte mellan drivenheter
• Motoråterkoppling
PSD-servodrivarna stöder följande återkopplingssystem:
– DSL (Single eller Multiturn) Enkelkabellösning
– Lösare
– 1 Vpp roterande och linjära pulsgivare
– Inkrementella TTL-kodare
• Kommunikation
Stöd för alla vanliga fältbussgränssnitt är en viktig egenskap i öppna system. PSD-servodrivningen är baserad på moderna Ethernet-baserade gränssnitt som EtherCAT, PROFINET och Ethernet IP.
• Snabb och enkel kabeldragning
• Uttagbart SD-kort – enkelt byte mellan enheter på mindre än 1 minut / – programuppgradering
– parametrar och applikationsminne
• Samma programvarufunktioner för fristående drivenheter och fleraxliga servosystem
Applikationer
• Förpackningsmaskiner
• Materialformningsmaskiner
• Hantering av maskiner
PSD1MW1600 Tekniska specifikationer:
• Uteffekt: 10 kVA
• Kontinuerlig utström: 15A
• Topputgångsström (≤ 2 sek): 30 A
• Strömförsörjningsmodulens ingång: 3x 230–480 VAC
• Drivmodulens ingångsmatning: 325–680 VDC
• 4 snabba digitala ingångar + 2 digitala utgångar (per axel)
• Autojustering
• Observer-teknik
• Justering av antiresonans, vibrationsdämpning, hackfilter
• Snabba kontrollloopar (samplingstider):
– strömreglering: 62,5 µs / – hastighetsreglering: 125 µs / – positionsreglering: 125 µs
• Säkerhetsteknik (STO)
– 2 säkerhetsmomentavstängningskretsar (STO) för 3-axelsmodul (en för axel 1 och en för axel 2, 3)
– 2 oberoende säkerhetsmomentavstängningskretsar för 2-axlig modul
– 1 säkerhetsmomentavstängningskrets för 1 axelmodul
• Valfri funktionell säkerhet över EtherCAT (FSoE)
PSD-alternativet Functional Safety over EtherCAT erbjuder, i kombination med FSoE säkerhets-PLC och Safe I/O, möjligheten att använda avancerade säkerhetsfunktioner.
Följande funktioner är tillgängliga genom att använda detta kort:
– STO (Säkert vridmomentavstängning)
– SBC (Säker bromskontroll)
– SBT (Säkert bromstest)
– SS1 (Säkert stopp 1)
– SS2 (Säkert stopp 2)
– SOS (Säkert stopp)
– SLS (Säkert begränsad hastighet)
– SDI (Säker riktning)
– SLI (Säkert begränsad ökning)
– SLP (Säkert begränsad position)
– SSM (Säker hastighetsmätare)
– SMS (Säker maximal hastighet)
– SCA (Säker CAM)
PSD-konfigurationsplugin:
Med hjälp av Parker Automation Manager (PAM) kan alla pågående uppgifter hanteras. Baserat på PAM-ramverket finns ett komplett integrerat verktyg tillgängligt. Installation och driftsättning av drivenheten kan enkelt göras med hjälp av det guidebaserade konfigurationsverktyget. Parker-motorer identifieras med en elektronisk namnskylt. Tekniska data för Parker-linjära ställdon som ETH, HPLA etc. finns tillgängliga i databasen.
Konfiguration / Parametrisering
• Guidestyrd fråga om alla nödvändiga inmatningar
• Grafiskt stödd markering
• Referens till mekaniskt system/applikation
Diagnostik / Underhåll / Service
• Fullständigt stöd för diagnostik- och analysfunktioner
• Testfunktioner
• 4-kanals oscilloskop
• Signalspårning direkt på datorn
• Olika lägen (enkel/normal/auto/rullande)
• Zoomfunktion
• Exportera som bild eller tabell (till exempel till Excel)
• Förbättrade optimeringsmöjligheter för drivteknikens uppsättning
• Fördefinierade rörelseprofiler
• Bekväm användning
• Automatisk bestämning av tröghetsmomentet
