Servodrift PSD multi axis module, 1x15A, Hiperface DSL, Multi-Fieldbus, Basic

PSD1 är den globala Parker Servo Drive-familjen, tillgänglig med olika strömstyrkor från 2 till 3

PSD1 är den globala Parker Servo Drive-familjen, tillgänglig med olika strömstyrkor från 2 till 30 A och två formfaktorer. Idag innehåller erbjudandet

• PSD1-S: En fristående drivenhet som kan anslutas direkt till elnätet. Med sitt kompakta hölje är den särskilt lämplig för små maskiner.

• PSD1-M: Ett servosystem med flera axlar som kan driva upp till tre servomotorer. Grundkonfigurationen består av en gemensam DC-bussmatning och flera PSD1-M-moduler, anslutna via DC-skenor. Modulerna finns tillgängliga som en-, två- eller treaxliga versioner, vilket gör systemet mycket flexibelt.

Marknader

• Fabriksautomation

• Förpackningsmaskiner

• Diverse industri

Applikationer

• Förpackningsmaskiner

• Materialformningsmaskiner

• Hantering av maskiner

Funktioner/Fördelar

• Motoråterkoppling

• DSL-lösning med en enda kabel (single- eller multiturn)

• Lösare

• 1 Vpp roterande och linjära pulsgivare

• Inkrementella TTL-kodare

• Analog hall

• Kommunikation

• EtherCAT

• PROFINET

• Ethernet/IP

Teknologi

• Grundläggande

• Fältbussdrivning

• Standardiserad tillståndsmaskin (Profidrive, CANopen DS402)

• Programmerbar

• Intelligent fristående drivenhet

• Körtid baserad på CODESYS V3

• IEC 61131-3

• PLCopen-funktionsblock

PSD1MW1600 Tekniska specifikationer

• Uteffekt 10 kVA

• Kontinuerlig utgångsström 15A

• Topputgångsström (2 sek) 30 A

• Drivkraftingång 3x 230–480 VAC

• Drivmodulens ingångsförsörjning 325–680 VDC

• Fyra digitala ingångar och två digitala utgångar (per axel)

• Autojustering via automatisk tröghetsidentifiering

• Snabba kontrollslingor

• Strömreglering: 62,5 µs

• Hastighetsreglering: 125 µs

• Positionskontroll: 125 µs

• Snabb och enkel kabeldragning

• Uttagbart SD-kort

• Enkelt byte mellan hårddiskar på mindre än en minut

• Programuppgradering

• Parametrar och applikationsminne

PSD1 I/O-tillvalskort

• 1 eller 2 kort per enhet

• 1x kodningsgränssnitt (inmatning/emulering)

• 8 digitala ingångar/utgångar (omkopplingsbara)

• 4x analoga ingångar

Funktionell säkerhetsstandard

• Säkert vridmomentavstängning (STO)

• En Safe Torque Off-krets för moduler på en axel

• Två oberoende Safe Torque Off-kretsar för två axelmoduler

• Två STO-kretsar för treaxelmoduler (en för axel 1 och en för axel 2, 3)

Funktionell säkerhet över EtherCAT (FSoE)-tillval

• PSD-alternativet Functional Safety over EtherCAT erbjuder, i kombination med FSoE säkerhets-PLC och Safe I/O, möjligheten att använda avancerade säkerhetsfunktioner.

• STO (Säkert vridmomentavstängning)

• SBC (Säker bromskontroll)

• SBT (Säkert bromstest)

• SS1 (Säkert stopp 1)

• SS2 (Säkert stopp 2)

• SOS (Säkert stopp)

• SLS (Säkert begränsad hastighet)

• SDI (Säker riktning)

• SLI (Säkert begränsad ökning)

• SLP (Säkert begränsad position)

• SSM (Säker hastighetsmätare)

• SMS (Säker maximal hastighet)

• SCA (Säker CAM)

PSD ServoManager

Installation och driftsättning av drivenheten kan enkelt göras med hjälp av det guidebaserade konfigurationsverktyget. Parker-motorer känns igen av en elektronisk namnskylt.

• Guidestyrd konfiguration och parametrisering

• Grafisk diagnostik / underhåll / service

• Inställningsläge (absoluta/relativa rörelser, referenskörning, joggning, …)

• Justerbart fyrkanaligt oscilloskop (single / normal / auto / roll)

• Exportera som bild eller tabell (CSV-format)

• Autojustering via automatisk tröghetsidentifiering

• Förbättrade optimeringsmöjligheter

• Konfigurerbar statusöversikt

Marknader

• Fabriksautomation

• Förpackningsmaskiner

• Diverse industri

Funktioner/Fördelar:

• En-, två- eller treaxliga versioner kombinerade i ett hölje – det mest kompakta fleraxliga servosystemet på marknaden

• Gemensam DC-bussanslutning för energiutbyte mellan drivenheter

• Motoråterkoppling

PSD-servodrivarna stöder följande återkopplingssystem:

– DSL (Single eller Multiturn) Enkelkabellösning

– Lösare

– 1 Vpp roterande och linjära pulsgivare

– Inkrementella TTL-kodare

• Kommunikation

Stöd för alla vanliga fältbussgränssnitt är en viktig egenskap i öppna system. PSD-servodrivningen är baserad på moderna Ethernet-baserade gränssnitt som EtherCAT, PROFINET och Ethernet IP.

• Snabb och enkel kabeldragning

• Uttagbart SD-kort – enkelt byte mellan enheter på mindre än 1 minut / – programuppgradering

– parametrar och applikationsminne

• Samma programvarufunktioner för fristående drivenheter och fleraxliga servosystem

Applikationer

• Förpackningsmaskiner

• Materialformningsmaskiner

• Hantering av maskiner

PSD1MW1600 Tekniska specifikationer:

• Uteffekt: 10 kVA

• Kontinuerlig utström: 15A

• Topputgångsström (≤ 2 sek): 30 A

• Strömförsörjningsmodulens ingång: 3x 230–480 VAC

• Drivmodulens ingångsmatning: 325–680 VDC

• 4 snabba digitala ingångar + 2 digitala utgångar (per axel)

• Autojustering

• Observer-teknik

• Justering av antiresonans, vibrationsdämpning, hackfilter

• Snabba kontrollloopar (samplingstider):

– strömreglering: 62,5 µs / – hastighetsreglering: 125 µs / – positionsreglering: 125 µs

• Säkerhetsteknik (STO)

– 2 säkerhetsmomentavstängningskretsar (STO) för 3-axelsmodul (en för axel 1 och en för axel 2, 3)

– 2 oberoende säkerhetsmomentavstängningskretsar för 2-axlig modul

– 1 säkerhetsmomentavstängningskrets för 1 axelmodul

• Valfri funktionell säkerhet över EtherCAT (FSoE)

PSD-alternativet Functional Safety over EtherCAT erbjuder, i kombination med FSoE säkerhets-PLC och Safe I/O, möjligheten att använda avancerade säkerhetsfunktioner.

Följande funktioner är tillgängliga genom att använda detta kort:

– STO (Säkert vridmomentavstängning)

– SBC (Säker bromskontroll)

– SBT (Säkert bromstest)

– SS1 (Säkert stopp 1)

– SS2 (Säkert stopp 2)

– SOS (Säkert stopp)

– SLS (Säkert begränsad hastighet)

– SDI (Säker riktning)

– SLI (Säkert begränsad ökning)

– SLP (Säkert begränsad position)

– SSM (Säker hastighetsmätare)

– SMS (Säker maximal hastighet)

– SCA (Säker CAM)

PSD-konfigurationsplugin:

Med hjälp av Parker Automation Manager (PAM) kan alla pågående uppgifter hanteras. Baserat på PAM-ramverket finns ett komplett integrerat verktyg tillgängligt. Installation och driftsättning av drivenheten kan enkelt göras med hjälp av det guidebaserade konfigurationsverktyget. Parker-motorer identifieras med en elektronisk namnskylt. Tekniska data för Parker-linjära ställdon som ETH, HPLA etc. finns tillgängliga i databasen.

Konfiguration / Parametrisering

• Guidestyrd fråga om alla nödvändiga inmatningar

• Grafiskt stödd markering

• Referens till mekaniskt system/applikation

Diagnostik / Underhåll / Service

• Fullständigt stöd för diagnostik- och analysfunktioner

• Testfunktioner

• 4-kanals oscilloskop

• Signalspårning direkt på datorn

• Olika lägen (enkel/normal/auto/rullande)

• Zoomfunktion

• Exportera som bild eller tabell (till exempel till Excel)

• Förbättrade optimeringsmöjligheter för drivteknikens uppsättning

• Fördefinierade rörelseprofiler

• Bekväm användning

• Automatisk bestämning av tröghetsmomentet

Ytterligare information